Зачем мы используем оскорбления, и почему их так много в языке

Человека, совершившего глупый поступок, можно назвать безмозглым и бестолковым, олухом и остолопом ― зачем в языке такое многообразие оскорблений, к тому же синонимичных? Какая у грубых и обидных слов роль в коммуникации, и зачем вообще кого-то оскорблять? В чем схожесть и различие брани и мата, и почему иногда необходимо нарушить словесное табу.