Обойти цензуру и сравнить людей с животными. Что такое Эзопов язык?

Литература возникла тысячи лет назад. С тех пор авторы пытаются вложить в свои произведения как можно больше смысла и посылов. Но иногда их идеи становились угрозой для самих писателей. Тогда и появилась необходимость писать иносказательно, маскировать свои мысли. Как писатели научились обходить цензуру и почему "Эзопов язык" стал так популярен?