Buch lesen: «Нейросети. Раскройте всю мощь нейронных сетей: полное руководство по пониманию, внедрению ИИ»

© Александр Чичулин, 2023

ISBN 978-5-0060-1259-2

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Общие сведения о нейронных сетях: обзор

Что такое нейронные сети?

Нейронные сети – это вычислительные модели, вдохновленные структурой и функционированием человеческого мозга. Они предназначены для обработки и анализа сложных закономерностей в данных, обучения на примерах и составления прогнозов или решений.

Проще говоря, нейронные сети состоят из взаимосвязанных узлов, называемых нейронами, которые организованы в слои. Каждый нейрон получает входные данные, выполняет вычисления и производит выход, который передается другим нейронам. Эта взаимосвязанность позволяет нейронным сетям захватывать и представлять сложные отношения в данных.

Нейронные сети широко используются в различных областях, таких как распознавание изображений и речи, обработка естественного языка, финансовые прогнозы и многое другое. Они преуспевают в задачах, связанных с распознаванием образов, классификацией, регрессией и обработкой последовательностей.

Используя свою способность учиться на данных, нейронные сети могут автономно улучшать свою производительность с течением времени с помощью процесса, называемого обучением. Во время обучения сеть настраивает свои внутренние параметры, чтобы свести к минимуму разницу между прогнозируемыми выходами и желаемыми выходами. Этот итеративный процесс обучения позволяет нейронным сетям становиться все более точными и эффективными при решении сложных задач.

Нейронные сети привлекли значительное внимание и популярность благодаря своим замечательным возможностям и применимости в широком спектре областей. Понимание основ нейронных сетей открывает захватывающие возможности для использования их возможностей в решении реальных проблем.

Почему нейронные сети важны?

Нейронные сети стали важнейшим инструментом в области искусственного интеллекта и произвели революцию в различных отраслях. Вот несколько причин, по которым нейронные сети важны:

1. Мощное распознавание образов: нейронные сети превосходно распознают закономерности и извлекают ценную информацию из сложных данных. Они могут идентифицировать сложные отношения, особенности и структуры, которые могут быть нелегко различимы традиционными алгоритмами или человеческим анализом. Эта способность делает нейронные сети ценными в таких задачах, как распознавание изображений, понимание речи, обработка естественного языка и анализ данных.

2. Универсальность и адаптивность: нейронные сети очень гибки и могут применяться к широкому кругу проблем в различных областях. Они могут учиться на примерах и адаптировать свои внутренние параметры для выполнения конкретных задач. Эта универсальность позволяет нейронным сетям решать различные задачи, включая классификацию изображений, языковой перевод, обнаружение мошенничества, медицинскую диагностику и многое другое.

3. Принятие решений и прогностические способности: Нейронные сети могут принимать обоснованные решения и прогнозы на основе изученных закономерностей из исторических данных. Они могут обрабатывать огромные объемы информации, выявлять соответствующие функции и предоставлять аналитические сведения для поддержки процессов принятия решений. Нейронные сети ценны для таких задач, как финансовое прогнозирование, анализ поведения клиентов, оценка рисков и персонализированные рекомендации.

4. Автоматизация и эффективность: Нейронные сети могут автоматизировать сложные задачи и сократить человеческие усилия. После обучения они могут анализировать и обрабатывать данные на высоких скоростях, что делает их идеальными для работы с большими наборами данных и приложениями реального времени. Автоматизируя повторяющиеся и трудоемкие процессы, нейронные сети высвобождают человеческие ресурсы для более стратегических и творческих начинаний.

5. Непрерывное совершенствование: нейронные сети обладают способностью учиться и совершенствоваться с течением времени. С помощью итеративного обучения они уточняют свои внутренние представления и корректируют параметры для оптимизации производительности. Эта адаптивность позволяет нейронным сетям адаптироваться к изменяющимся условиям, обнаруживать возникающие закономерности и постоянно повышать их точность и эффективность.

6. Передовые технологические достижения: Нейронные сети находятся на переднем крае технологических достижений. Исследователи и практики постоянно изучают новые архитектуры, алгоритмы и методы для повышения производительности нейронных сетей и решения сложных задач. Информирование о разработках нейронных сетей позволяет отдельным лицам и организациям использовать последние достижения в области искусственного интеллекта и сохранять конкурентное преимущество.

Таким образом, нейронные сети играют жизненно важную роль в решении сложных проблем, извлечении информации из данных и продвижении достижений в различных отраслях. Их способность распознавать закономерности, делать прогнозы и адаптироваться к новой информации делает их незаменимыми инструментами в эпоху искусственного интеллекта.

Как нейронные сети имитируют человеческий мозг

Нейронные сети вдохновлены структурой и функционированием человеческого мозга. Хотя они не являются точными копиями мозга, нейронные сети пытаются имитировать определенные аспекты его архитектуры и вычислительных процессов. Вот как нейронные сети эмулируют работу человеческого мозга:

1. Нейроны: Нейронные сети состоят из взаимосвязанных узлов, называемых нейронами, которые аналогичны нейронам в человеческом мозге. Эти искусственные нейроны получают входные данные от других нейронов, выполняют вычисления и генерируют выходные сигналы.

2. Слои: Нейронные сети организованы в слои нейронов, похожие на слои нейронов, обнаруженные в мозге. Как правило, существуют входные, скрытые и выходные слои. Информация передается от входного слоя через скрытые слои к выходному, при этом каждый слой обрабатывает и преобразует данные.

3. Активация: Искусственные нейроны в нейронных сетях используют функции активации, которые определяют их выход на основе полученного входа. Активационные функции имитируют возбуждение или торможение нейронов в мозге, переводя входные сигналы в значимые выходы.

4. Обучение на основе данных: Нейронные сети учатся на примерах с помощью процесса, называемого обучением. Во время обучения сеть корректирует свои внутренние параметры, известные как веса и смещения, чтобы свести к минимуму разницу между прогнозируемыми выходами и желаемыми выходами. Это имитирует способность мозга учиться на опыте и адаптировать свои синаптические связи.

5. Параллельная обработка: Нейронные сети способны к параллельной обработке, что означает, что несколько нейронов могут выполнять вычисления одновременно. Этот параллелизм позволяет нейронным сетям обрабатывать большие объемы данных и эффективно выполнять сложные вычисления, напоминающие возможности распределенной обработки мозга.

6. Извлечение признаков: Нейронные сети умеют автоматически извлекать соответствующие функции из входных данных. Благодаря иерархической организации слоев нейронные сети могут научиться распознавать и представлять сложные паттерны и особенности, подобно тому, как мозг обрабатывает сенсорную информацию и извлекает значимые представления.

7. Обобщение: Нейронные сети стремятся обобщать примеры, на которых они обучаются, что позволяет им делать точные прогнозы или принимать решения на основе невидимых данных. Это отражает способность мозга выводить и распознавать закономерности, выходящие за рамки конкретных случаев, с которыми он столкнулся.

В то время как нейронные сети стремятся имитировать определенные аспекты структуры и функционирования мозга, важно отметить, что они являются упрощенными представлениями и не охватывают всю сложность человеческого мозга. Тем не менее, черпая вдохновение из мозга, нейронные сети обеспечивают мощную вычислительную основу для решения широкого круга проблем и развития области искусственного интеллекта.

Часть I: Начало работы с нейронными сетями

Основы искусственных нейронных сетей

Компоненты нейронной сети

Нейронные сети состоят из нескольких компонентов, которые работают вместе для обработки данных и составления прогнозов. Давайте рассмотрим ключевые компоненты нейронной сети:

1. Нейроны: Нейроны являются фундаментальными единицами нейронной сети. Они принимают входные сигналы, выполняют вычисления и производят выходные сигналы. Каждый нейрон связан с другими нейронами через взвешенные связи.

2. Веса и смещения: Связи между нейронами в нейронной сети связаны с весами. Эти веса представляют силу или важность соединения. Во время обучения сеть корректирует эти веса, чтобы учиться на данных. Смещения – это дополнительные параметры, которые помогают регулировать выход нейронов, обеспечивая гибкость сети.

3. Функции активации: Функции активации привносят нелинейность в нейронную сеть. Они преобразуют взвешенную сумму входов в нейроне в выходной сигнал. Общие функции активации включают сигмоидную функцию, которая отображает входы в диапазоне от 0 до 1, и выпрямленную линейную единицу (ReLU), которая выводит вход, если он положительный, и 0 в противном случае.

4. Слои: Нейронные сети организованы в слои, которые представляют собой группы нейронов. Три основных типа слоев:

– Входной слой: входной слой получает исходные данные и передает их следующему слою.

– Скрытые слои: Скрытые слои обрабатывают промежуточные представления данных. Они извлекают особенности и изучают сложные шаблоны.

– Выходной слой: Выходной слой производит окончательный вывод или прогноз нейронной сети. Количество нейронов в этом слое зависит от конкретной проблемы, для решения которой предназначена сеть.

Организация слоев и связи между нейронами позволяют информации проходить через сеть, при этом каждый слой вносит свой вклад в общие вычисления и преобразование данных.

Понимание компонентов нейронной сети имеет важное значение для настройки сетевой архитектуры, установки начальных весов и смещений, а также реализации соответствующих функций активации. Эти компоненты в совокупности позволяют сети учиться на данных, делать прогнозы и решать сложные проблемы.

Функции активации

Активационные функции играют решающую роль в нейронных сетях, привнося нелинейность в вычисления, выполняемые нейронами. Они преобразуют взвешенную сумму входов в выходной сигнал, позволяя нейронным сетям моделировать сложные отношения и делать точные прогнозы. Давайте рассмотрим некоторые распространенные функции активации, используемые в нейронных сетях:

1. Сигмовидная функция: сигмовидная функция отображает входные данные в диапазоне от 0 до 1. Он имеет S-образную кривую и часто используется в задачах бинарной классификации. Сигмовидная функция определяется как:

f (x) = 1 / (1 + e^ (-x))

Выходные данные сигмовидной функции представляют собой уровень вероятности или достоверности, связанный с конкретным классом или событием.

2. Выпрямленная линейная единица (ReLU): Функция ReLU – популярная функция активации, используемая в скрытых слоях нейронных сетей. Он выводит входное значение, если оно положительное, и 0 в противном случае. Математически функция ReLU определяется как:

f (x) = max (0, x)

ReLU привносит в сеть разреженность и нелинейность, помогая ей изучать и представлять сложные функции в данных.

3. Функция Softmax: Функция softmax обычно используется в задачах классификации нескольких классов. Он принимает набор входных данных и преобразует их в вероятности, гарантируя, что вероятности в сумме равны 1. Функция softmax определяется как:

f (x_i) = e^ (x_i) / sum (e^ (x_j)), для каждой x_i в наборе входных данных

Выходные данные функции softmax представляют собой распределение вероятностей по нескольким классам, что позволяет сети делать прогнозы для каждого класса.

Это всего лишь несколько примеров функций активации, используемых в нейронных сетях. Другие функции активации, такие как tanh (гиперболический тангенс), Leaky ReLU и экспоненциальная линейная единица (ELU), также существуют и используются в зависимости от характера проблемы и архитектуры сети.

Выбор подходящей функции активации имеет решающее значение, поскольку она влияет на динамику обучения, конвергенцию и общую производительность сети. Часто требуется экспериментирование и знание предметной области, чтобы определить наиболее подходящую функцию активации для данной задачи.

Архитектуры нейронных сетей

Архитектуры нейронных сетей относятся к конкретным расположениям и конфигурациям нейронов и слоев внутри нейронной сети. Различные архитектуры предназначены для обработки различных типов данных и решения конкретных задач. Давайте рассмотрим некоторые распространенные архитектуры нейронных сетей:

1. Нейронные сети с прямой связью (FNN):

– Нейронные сети с прямой связью – самый простой и распространенный тип нейронных сетей.

– Информация течет в одном направлении, от входного слоя через скрытые слои к выходному слою, без циклов и циклов.

– FNN широко используются для таких задач, как классификация, регрессия и распознавание образов.

– Они могут иметь различное количество скрытых слоев и нейронов внутри каждого слоя.

2. Сверточные нейронные сети (CNN):

– Сверточные нейронные сети в основном используются для обработки сетчатых данных, таких как изображения, видеокадры или данные временных рядов.

– Они используют специализированные слои, такие как сверточные и объединяющие слои, для извлечения пространственных или временных объектов из данных.

– CNN отлично справляются с такими задачами, как классификация изображений, обнаружение объектов и сегментация изображений.

– Они предназначены для захвата локальных шаблонов и иерархий в данных.

3. Рекуррентные нейронные сети (RNN):

– Рекуррентные нейронные сети предназначены для последовательной обработки данных, где выход зависит не только от текущего входа, но и от прошлых входов.

– Они имеют повторяющиеся соединения внутри сети, что позволяет хранить информацию и передавать ее между временными шагами.

– RNN используются в таких задачах, как обработка естественного языка, распознавание речи и прогнозирование временных рядов.

– Long Short-Term Memory (LSTM) и Gated Recurrent Unit (GRU) – популярные варианты RNN, которые помогают решить проблему исчезающего градиента и зафиксировать долгосрочные зависимости.

4. Генеративно-состязательные сети (GAN):

– Генеративно-состязательные сети состоят из двух сетей: генератора и дискриминатора.

– Сеть-генератор учится генерировать синтетические данные, напоминающие реальные данные, в то время как сеть дискриминаторов учится различать реальные и поддельные данные.

– GAN используются для таких задач, как генерация изображений, генерация текста и синтез данных.

– Они показали замечательный успех в создании реалистичных и высококачественных образцов.

5. Сети обучения с подкреплением (RLN):

– Сети обучения с подкреплением объединяют нейронные сети с алгоритмами обучения с подкреплением.

– Они учатся принимать оптимальные решения в окружающей среде, взаимодействуя с ней и получая награды или штрафы.

– RLN используются в автономной робототехнике, играх и задачах последовательного принятия решений.

– Deep Q-Networks (DQN) и Proximal Policy Optimization (PPO) – популярные алгоритмы RLN.

Это всего лишь несколько примеров архитектур нейронных сетей, и существует множество вариаций и комбинаций, основанных на конкретных потребностях и достижениях исследований. Понимание характеристик и приложений различных архитектур позволяет практикам выбрать наиболее подходящий дизайн для своей конкретной проблемной области.

Обучение нейронных сетей

Обучение нейронных сетей включает в себя процесс оптимизации параметров сети, чтобы учиться на данных и делать точные прогнозы. Обучение позволяет сети корректировать свои веса и предубеждения на основе предоставленных примеров. Давайте углубимся в ключевые аспекты обучения нейронных сетей:

1. Функции потерь:

– Функции потерь измеряют разницу между прогнозируемыми выходами сети и желаемыми выходами.

– Общие функции потерь включают среднюю квадратичную ошибку (MSE) для задач регрессии и категориальную перекрестную энтропию для задач классификации.

– Выбор функции потерь зависит от характера проблемы и желаемой цели оптимизации.

2. Обратное распространение:

– Обратное распространение – фундаментальный алгоритм обучения нейронных сетей.

– Вычисляет градиенты функции потерь по отношению к параметрам сети (весам и смещениям).

– Градиенты представляют собой направление и величину самого крутого спуска, указывая, как должны быть обновлены параметры, чтобы минимизировать потери.

– Обратное распространение распространяет градиенты назад по сети, слой за слоем, используя правило цепи исчисления.

3. Градиентный спуск:

– Градиентный спуск – алгоритм оптимизации, используемый для обновления параметров сети на основе рассчитанных градиентов.

– Он итеративно регулирует веса и смещения в направлении, противоположном градиентам, постепенно минимизируя потери.

– Скорость обучения определяет размер шага, выполняемого в каждой итерации. Он уравновешивает компромисс между скоростью конвергенции и превышением.

– Популярные варианты градиентного спуска включают стохастический градиентный спуск (SGD), мини-пакетный градиентный спуск и оптимизацию Адама.

4. Обучающие данные и пакеты:

– Нейронные сети обучаются с использованием большого набора данных, который содержит входные примеры и соответствующие им желаемые выходы.

– Обучающие данные разделены на пакеты, которые являются меньшими подмножествами всего набора данных.

– Пакеты используются для итеративного обновления параметров сети, что снижает вычислительные требования и позволяет лучше обобщать.

5. Переобучение и регуляризация:

– Переобучение происходит, когда нейронная сеть учится хорошо работать на обучающих данных, но не может обобщить невидимые данные.

– Методы регуляризации, такие как регуляризация L1 или L2, отсев или досрочное прекращение, помогают предотвратить переобучение.

– Регуляризация накладывает ограничения на параметры сети, способствуя простоте и снижению чрезмерной сложности.

6. Настройка гиперпараметров:

– Гиперпараметры – настройки, которые управляют поведением и производительностью нейронной сети во время обучения.

– Примеры гиперпараметров включают скорость обучения, количество скрытых слоев, количество нейронов в слое, функции активации и силу регуляризации.

– Настройка гиперпараметров включает в себя выбор оптимальной комбинации гиперпараметров с помощью экспериментов или автоматизированных методов, таких как поиск по сетке или случайный поиск.

Обучение нейронных сетей требует тщательного учета различных факторов, включая выбор функции потерь, правильную реализацию обратного распространения, оптимизацию с помощью градиентного спуска и обработку переобучения. Эксперименты и тонкая настройка гиперпараметров играют решающую роль в достижении наилучшей производительности и обеспечении того, чтобы сеть хорошо обобщала невидимые данные.

Подготовка данных для нейронных сетей

Представление данных и масштабирование объектов

В этой главе мы рассмотрим важность представления данных и масштабирования признаков в нейронных сетях. То, как данные представляются и масштабируются, может существенно повлиять на производительность и эффективность сети. Давайте углубимся в эти ключевые понятия:

1. Представление данных:

– Способ представления и кодирования данных влияет на то, насколько хорошо нейронная сеть может извлекать значимые закономерности и делать точные прогнозы.

– Категориальные данные, такие как текст или номинальные переменные, часто необходимо преобразовать в числовые представления. Этот процесс называется одногорячим кодированием, где каждая категория представлена в виде двоичного вектора.

– Числовые данные должны быть масштабированы до аналогичного диапазона, чтобы одни функции не доминировали над другими. Масштабирование гарантирует, что каждая функция вносит пропорциональный вклад в общий прогноз.

2. Масштабирование функций:

– Масштабирование объектов – это процесс нормализации или стандартизации числовых признаков в наборе данных.

– Нормализация масштабирует данные до диапазона от 0 до 1 путем вычитания минимального значения и деления на диапазон (максимум минус минимум).

– Стандартизация преобразует данные в среднее значение 0 и стандартное отклонение 1 путем вычитания среднего значения и деления на стандартное отклонение.

– Масштабирование функций помогает предотвратить доминирование одних объектов над другими из-за различий в их величинах, обеспечивая справедливое и сбалансированное обучение.

3. Обработка недостающих данных:

– Отсутствующие данные могут создавать проблемы при обучении нейронных сетей.

– Для обработки отсутствующих данных можно использовать различные подходы, такие как методы условного исчисления, которые заполняют недостающие значения на основе статистических показателей, или использование выделенных архитектур нейронных сетей, которые могут обрабатывать отсутствующие значения напрямую.

– Выбор способа обработки отсутствующих данных зависит от характера и количества отсутствующих значений в наборе данных.

4. Работа с несбалансированными данными:

– Несбалансированность данных возникает, когда один класс или категория значительно более распространены, чем другие в наборе данных.

– Несбалансированные данные могут привести к предвзятым прогнозам, когда сеть склоняется в пользу класса большинства.

– Методы устранения несбалансированных данных включают передискретизацию класса меньшинства, недовыборку класса большинства или использование алгоритмов, специально разработанных для несбалансированных данных, таких как SMOTE (метод синтетической избыточной выборки меньшинств).

5. Инженерия функций:

– Проектирование признаков включает в себя преобразование или создание новых объектов из существующего набора данных для повышения предсказательной силы сети.

– Такие методы, как полиномиальные признаки, термины взаимодействия или преобразования, специфичные для предметной области, могут применяться для получения более информативных признаков.

– Проектирование функций требует знания предметной области и понимания проблемы.

Правильное представление данных, масштабирование признаков, обработка отсутствующих данных, работа с несбалансированными данными и продуманное проектирование признаков являются важными шагами в подготовке данных для обучения нейронной сети. Эти процессы гарантируют, что данные находятся в подходящей форме, чтобы сеть могла эффективно учиться и делать точные прогнозы.