Разработка RTOS Embox / Портирование ОС на RISC-V / Linux для embedded

В 19 выпуске к ведущим подкаста «Битовые маски» присоединился Антон Бондарев, создатель и активный разработчик Embox — свободной кросс-платформенной RTOS для встроенных систем.

Руководствуясь богатым опытом разработки собственной операционной системы, Антон проанализировал использование Linux для встроенных систем и описал сферы, где другие операционные системы (в том числе Embox) выглядят предпочтительнее. Мы обсудили нюансы поддержку разных архитектур в ОС, проблемы портирования драйверов, порассуждали о том, насколько Linux и другие ОС могут быть настоящими real-time ОС и насколько каждая из них POSIX-совместимая. Наконец, обсудили развитие студентов в сфере системного программирования — в том числе на примере самого́ Антона, начинавшего проект Embox еще в аспирантуре матмеха СПбГУ.

Видеоверсия выпуска на YouTube: https://youtu.be/1LUFhkkKNnk
Видеоверсия выпуска на Rutube: https://rutube.ru/video/d65d6dfb18a095e59d17b0501beb8dbb/

Embox: https://github.com/embox/embox Упомянутые статьи на Хабре: https://habr.com/ru/articles/844288/ и https://habr.com/ru/articles/777302/

Подписывайтесь на Telegram-канал подкаста: https://t.me/+bx50QfUlw4pkZDEy

Станьте частью команды YADRO! https://careers.yadro.com

0:00 - Тизер

0:50 - Представление Антона Бондарева

1:54 - Начало карьеры

4:17 - Причина создания Embox

4:55 - Развитие Linux для embedded и real-time систем

9:38 - Проблемы Linux, которые не позволяют его использовать в некоторых проектах

14:08 - Особенности Embox

22:52 - DSL язык для конфигурирования ОС

29:01 - Разработка драйверов и прикладных программ для Embox

38:55 - Поддержка Tcl в Embox и верификация на ПЛИС

42:24 - Внутреннее устройство Embox и тестирование ОС

49:08 - Конкуренты среди RTOS

51:24 - POSIX-совместимость

56:49 - Embox — ОС реального времени?

58:14 - Поддержка процессорных архитектур в Embox

1:01:55 - Портирование на RISC-V

1:14:22 - Активная работа со студентами

1:25:03 - Заключение