Движение на плоскости и в пространстве. Теорема Шаля и аппарат кватернионов

Как можно представить любое движение на плоскости и в пространстве, используя всего два простых действия? В чём заключается теорема Шаля? Что такое углы Эйлера и почему с ними не всегда удобно работать? Существует ли аналог комплексных чисел в трёхмерном пространстве? Как четырёхмерное пространство «помогает» трёхмерному в описании движений? За счёт чего аппарат кватернионов так упрощает расчёты в компьютерной графике? Рассказывает Николай Николаевич Андреев кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией популяризации и пропаганды математики Математического института им. В.А. Стеклова РАН. наука, научпоп, николай андреев, математика, научпросвет, ран, пропаганда математики, популяризация математики, движение на плоскости, движение в пространстве, теорема шаля, углы эйлера, комплексные числа, трёхмерное пространство, четырёхмерное пространство, кватернионы, аппарат кватернионов, мехмат, математический институт