Что такое счастье

Психолог и психотерапевт Алексей Осипов вместе с ведущими рассуждал о феномене счастья. Как его понять, как его чувствовать и можно ли его отыскать? Есть ли какое-то универсальное человеческое счастье? И можно ли не быть счастливым всю жизнь?