Инцест. Можно ли оправдать инцестуальные связи?

Любые ли добровольные сексуальные связи мы готовы считать моральными, например инцест?Есть ли основания криминализировать данный вид сексуальных отношений?Это один из кейсов этики или моральной философии, посмотрим что можно сказать по данному поводу.