Полезная книга. Дан неплохой взгляд на эволюционный процесс развития шагающих машин. Определены основные концепции шагания.
Математическая часть подробная. Рекомендую всем в качестве фундамента в изучении шагающих роботов и механизмов
TextPDFUmfang 201 seite
2012 Jahr
Механика и управление движением шагающих машин
3,39 €
Über das Buch
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Beliebte zuerst
Hinterlassen Sie eine Bewertung
Einloggen, um das Buch zu bewerten und eine Rezension zu hinterlassen
Buch «Механика и управление движением шагающих машин» — online auf der Website lesen. Hinterlassen Sie Kommentare und Bewertungen, stimmen Sie für Ihre Favoriten.
Altersbeschränkung:
0+Veröffentlichungsdatum auf Litres:
16 Januar 2016Schreibdatum:
2012Umfang:
201 S. ISBN:
978-5-7038-3586-9Gesamtgröße:
4.7 МБGesamtanzahl der Seiten:
201Rechteinhaber:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Bewertungen
1