Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.