Основной контент книги Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Text PDF

Umfang 268 seiten

2020 Jahr

0+

Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

€4,91

Über das Buch

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.

Alle Bewertungen anzeigen

Книга написана просто и понятно для начинающих разработчиков. Рассмотренный микроконтроллер ESP32 можно использовать в других разработках, материал книги позволяет понять, как это сделать. Достоинство книги - комплексность рассмотрения процесса конструирования робота, включая его электромеханическую часть.

Einloggen, um das Buch zu bewerten und eine Bewertung zu hinterlassen
Buch Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» — als pdf herunterladen oder online lesen. Hinterlassen Sie Kommentare und Bewertungen, stimmen Sie für Ihre Favoriten.
Altersbeschränkung:
0+
Veröffentlichungsdatum auf Litres:
14 September 2021
Schreibdatum:
2020
Umfang:
268 S.
ISBN:
978-5-9775-6647-6
Gesamtgröße:
3.8 МБ
Gesamtanzahl der Seiten:
268
Download-Format:
Text PDF
Durchschnittsbewertung 0 basierend auf 0 Bewertungen
Text PDF
Durchschnittsbewertung 3,4 basierend auf 26 Bewertungen
Text PDF
Durchschnittsbewertung 4,7 basierend auf 10 Bewertungen
Text PDF
Durchschnittsbewertung 4,3 basierend auf 3 Bewertungen
Text PDF
Durchschnittsbewertung 4,8 basierend auf 37 Bewertungen