Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Text PDF
Umfang 28 seiten
2022 Jahr
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
€1,38
Über das Buch
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Genres und Tags
Einloggen, um das Buch zu bewerten und eine Rezension zu hinterlassen
Buch А. С. Груничевой, Е. А. Котова et al. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — online auf der Website lesen. Hinterlassen Sie Kommentare und Bewertungen, stimmen Sie für Ihre Favoriten.
Altersbeschränkung:
0+Veröffentlichungsdatum auf Litres:
27 Juni 2023Schreibdatum:
2022Umfang:
28 S. ISBN:
978-5-7038-5958-2Gesamtgröße:
9.5 МБGesamtanzahl der Seiten:
28Rechteinhaber:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
