Lesen Sie nur auf Litres

Das Buch kann nicht als Datei heruntergeladen werden, kann aber in unserer App oder online auf der Website gelesen werden.

Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Text PDF

Umfang 28 Seiten

2022 Jahr

0+

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Autoren
А. С. Груничева,
Е. А. Котов
PDF
5,0
1 bewertung
0
Kommentar hinterlassen
Buch auf Russisch
Lesen Sie nur auf Litres

Das Buch kann nicht als Datei heruntergeladen werden, kann aber in unserer App oder online auf der Website gelesen werden.

€1,53

Über das Buch

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Einloggen, um das Buch zu bewerten und eine Bewertung zu hinterlassen
Buch А. С. Груничевой, Е. А. Котова u.a. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — online auf der Website lesen. Hinterlassen Sie Kommentare und Bewertungen, stimmen Sie für Ihre Favoriten.
Altersbeschränkung:
0+
Veröffentlichungsdatum auf Litres:
27 Juni 2023
Datum der Schreibbeendigung:
2022
Umfang:
28 S.
ISBN:
978-5-7038-5958-2
Gesamtgröße:
9.5 МБ
Gesamtanzahl der Seiten:
28
Rechteinhaber:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)