Как воплощать секс-желания. Без скромности и стеснения

Успешный секс. Как говорить о своих потребностях? Иногда человек не может сказать что-то своему партнеру, потому что ему стыдно или он боится его обидеть. Но тогда остается незамеченным очень важный сигнал о том, что что-то нужно изменить. И когда разочарование достигает своего пика и один из партнеров, наконец, говорим о проблеме, другая сторона может почувствовать себя обиженной. Как этого не допустить?